Как связать пульт с машинкой

Обновлено: 18.04.2024

В одной из своих прошлых статей я рассказал как работает пульт радиоуправления моделями,в этой статье будет рассказ про устройство машинки радиоуправления.Если вкратце про пульт,то он содержит микросхему шифратор,которая вырабатывает сигналы команд и радиопередатчик на двух транзисторах.Пульт посылает в эфир команды а машинка эти команды принимает и их исполняет.

Плата радиоуправляемой модели(машинки) состоит из трех частей: 1 радиоприемник,2 микросхема-дешифратор,3 Н-мост для управления двигателями.

Применяемый радиоприемник в недорогих моделях радиоуправления называется сверхрегенератор. Он выполнен на одном транзисторе и содержит всего один колебательный контур,но при этом у приемника неплохая чувствительность и стабильность работы.У такого приемника мало деталей и очень простая схема,надежная работа и очень простая настройка на сигнал.Но есть и недостатки:слишком широкая принимаемая полоса пропускания и паразитное излучение.

Сверхрегенератор-это специальная форма приемника под названием регенератор.Приставка "сверх" появилась благодаря резистору R3 и конденсатору С6. Почему бы не применить регенератор для приема в радиоуправлении? У регенератора есть минус-уход принимаемого сигнала со временем,поэтому такие приемники надо иногда подстраивать на принимаемый сигнал и еще нужна точная настройка рабочей точки и обратной связи.Вообщем,его работа не стабильна.Но если регенератору добавить резистор R3 и С6,то рабочая точка транзистора начнет ритмично качаться относительно точки наибольшей чувствительности и точки самовозбуждения,что обеспечивает высокую стабильность работы и большое усиление сигнала.Конденсатор С6 будет заряжаться-разряжаться,из-за этого появляется напряжение суперирования или гашения с частотой примерно 30-50 кГц на верхнем выводе С6. Транзистор также будет открываться и закрываться.Такой приемник идеально подходит для радиоуправления недорогими моделями.

Статья поможет Вам быстро настроить соединение пульта управления с машинкой. Современные электромобили соединяются с пультом по Bluetooth каналу, что обеспечивает:

индивидуальное соединение
возможность остановки и блокировки машинки
выбор разной скорости движения

Ниже прописана процедура синхронизации для каждой модели пульта, достаточно найти свой пульт и ознакомится с инструкцией

При выключенном авто удерживать кнопку по центру пульта “Car Select” 3 секунды, как только индикаторы начнут моргать произвести запуск авто, не отпуская кнопку на пульте. Как только авто заведется, кнопку можно отпустить и начать управление автомобилем.

Кнопки вперед\назад, вправо\влево позволяют контролировать траекторию движения. Кнопка «Stop» остановит авто. “Speed Select” задаст максимально возможную скорость движения авто, в зависимости от выбора одной из 3х возможных скоростей движения.

Выключите машинку, зажмите и удерживайте овальную кнопку по центру пульта 2-3 секунды, как только центральные индикаторы на пульте начнут мигать, не отпуская кнопку на пульте, включите машинку. Отпустите кнопку и дайте любую команду с пульта (вперёд, назад, влево, вправо).

Кнопка “S” позволяет выбрать одну из 3х скоростей движения, кнопка “P” блокирует педаль газа и управления с пульта. В режиме блокировки индикаторы на пульте будут моргать.

Выключите машинку, зажмите и ДЕРЖИТЕ красную кнопку «Code», до того, как центральные индикаторы начнут мигать. После, параллельно не отпуская кнопку на пульте, включите машинку. Отпустите кнопку и дайте любую команду с пульта (вперёд, назад, влево, вправо).

Выключите машинку, зажмите и ДЕРЖИТЕ одновременно две клавиши: «Верх» и «Вниз», до того, как центральный индикатор начнет мигать. После, параллельно не отпуская кнопки на пульте. Отпустите кнопку и включите машинку и дайте любую команду с пульта (вперёд, назад, влево, вправо).

Чтобы выполнить настройку подобного Bluetooth пульта, нужно нажать на кнопочку«Car Select», расположенную снизу слева, и зажать ее на 4 секунды. Дождитесь, пока лампочка начнет мигать и включите при этом машинку параллельно. После этого загорятся три индикатора переключения скоростей, расположенные слева вверху. Кнопка «SpeedSelect», размещенная посередине, выполняет функцию «коробки передач», а правая крайняя «Стоп» используется редко и только для экстренного торможения.

Данный вариант пульта ДУ настраивается немного по-другому. В первую очередь необходимо активировать кнопку с задней стороны устройства. Она размещена в отверстии, и добраться до неё можно при помощи стержня шариковой ручки, спицы, или тонкой отвертки. Дождитесь, пока лампочка на ДУ станет мигать, и отпустите ее. Вслед за этим машинку нужно активировать. Далее начнут мигать три лампочки скорости, расположенные в верхней части панели дистанционного управления. Чтобы переключить скорость вперёд, нужно нажать на кнопочку переключателя скоростей, расположенную вверху, три раза. Чтобы включить заднюю скорость, нужно нажать на переключатель один раз. Кнопка, отмеченная буквой «Р», является кнопкой «stop». Размещена она в центре устройства. Позволяет остановить машинку или заблокировать ее. Чтобы транспортное средство начало двигаться снова, нажмите ее вновь.

Как настроить этот вариант пульта дистанционного управления? Сделать это можно при помощи кнопки “М”, удерживая ее на протяжении 5-7 секунд, до того момента, пока не начнет мигать лампочка. Далее, параллельно, нужно активировать электромобиль при помощи кнопки включения. После активации светодиоды должны гореть, но не мигать, и это будет свидетельствовать о том, что скорости выключены. В некоторых ДУ лампочки постепенно затухают. Кнопочка”S”, расположенная слева, предназначена для переключения скорости, а кнопочка “Р”, размещенная в верхней части правой панели, блокирует автомобиль и останавливает его сразу же после нажатия.

Настройка данной модели осуществляется следующим способом. Зажмите кнопку в центральной части пульта с логотипом Z, по центру начнет моргать самое нижнее деление светового индикатора, продолжая удерживать кнопку заводите машинку. Далее не отпуская кнопку Z ожидаете пока машинка заведется около 3 секунд, отпускаете кнопку Z. Далее единожды нажимаете самую верхнюю кнопку в правой части пульта (на кнопке нарисована иконка похожая на чупа чупс). Все, пульт подсоединен, можете приступать к проверке вправо, влево, вперед, назад и катанию)

Для того что бы настроить данную модель пульта необходимо одновременно нажать правую верхнюю кнопку с торца пульта и правый джостик нажать в правую сторону. Удерживая джостик и кнопку параллельно завести электромобиль и подождать 2-3 секунды. После того как машинка завелась можете отпустить кнопки на пульте и проверять вправо, влево, вперед, назад. Можете наслаждаться поездкой.

Для настройки такого ПУ необходимо нажать и удерживать кнопку во значком включения в центре пульта, параллельно завести машинку, после того как машинка завелась кнопку в центре пульта можно отпустить. Проверяем вправо, влево, вперед, назад. Автомобиль готов к эксплуатации.

Для настройки такого ПУ необходимо сначала завести машинку. После того как машинка заведется возьмите пульт, зажмите кнопку расположенную по центру (с изображением значка Z), удерживайте ее 2-3 секунды, далее кнопку отпускаете. Проверяете вперед, назад, вправо, влево. Можете приступать к эксплуатации.

Такая модель пульта настраивается следующим образом. На ПУ нажимаете и удерживаете овальную кнопку красного цвета в центральной верхней части пульта (у некоторых импортеров она с черной наклейкой). Далее заводите машинку не отпуская кнопку на ПУ. После того как машинка завелась кнопку можно отпустить. Проверяете вправо, влево, вперед, назад. Можете пользоваться автомобилем.

Такая модель пульта настраивается удерживанием кнопки на пульте с изображением машинки. Предварительно вставив батарейки. Удерживать кнопку с изображением машинки, не отпуская кнопку заводите модель. Ожидаете пару секунд и отпускаете кнопку на пульте. Далее проверяете соединение.

Такой пульт настраивается так: удерживаете кнопу с гравировкой SM, до момента пока лампочки не начнут моргать. Далее не отпуская кнопку заводите машинку. После того как машинка завелась ждете еще несколько секунд не отпуская кнопку на пульте. Далее соединение произошло, проверяете вперед/назад, вправо/влево.

Такая модель пульта настраивается удерживанием кнопки, которая расположена в самом центре. Предварительно вставив батарейки. Удерживайте кнопку расположенную в центре пульта и, не отпуская кнопку заводите модель. Ожидаете пару секунд и отпускаете кнопку на пульте. Далее проверяете соединение.

Существуют и прочие типы bluetooth-пультов, при помощи которых совершается управление электромобиля. О том, как подключить их к транспортному средству, сказано в инструкции. Внимательно прочтите ее.

Помните о том, что при замене батарейки может произойти сбой синхронизации, а потому необходимо будет повторно подключить электромобиль к пульту дистанционного управления.

Большинство моделей современных детских электромобилей оборудованы пультом дистанционного управления, при помощи которого можно контролировать действия маленького водителя на расстоянии до 30 метров, в зависимости от типа, модели и производителя.

Первый автомобиль с ДУ

Идея оборудовать детский автомобиль с электродвигателем контроллером впервые появилась у инженеров компании Peg Perego, одного из лидеров на рынке детского электротранспорта. Первая модель, которой можно было управлять удалённо стала Go Buggy Go, до 2012 года носившая название RC Buggy, предназначенная для детей в возрасте от 1 до 3 лет

В отличие от распространённых на то время моделей, где родителям было необходимо постоянно находиться возле маленького водителя, с пультом можно было делать это удалённо, сидя на лавочке, либо медленно прогуливаясь. Пульт RC Buggy позволял менять траекторию движения при помощи специального колёсика, имитирующего руль. Такое решение сделало модель бестселлером, а идея стала настолько успешной, что большинство современных моделей детских электромобилей комплектуются пультом дистанционного управления.

Преимущества электромобиля с пультом дистанционного управления

обеспечение безопасности катания;
возможность ограничения радиуса поездки;
развлечение не только для детей, но и для взрослых;
возможность совместной игры с ребёнком.

Алгоритм работы контроллера довольно просто и схож для большинства моделей: с его помощью можно изменять траекторию поездки, включать, отключать дополнительные скорости, ускоряться/тормозить электромобилем. На некоторых моделях присутствует кнопка экстренного торможения, а также ряд других дополнительных опций.

Пульт особенно актуален, если вы решили купить детский электромобиль ребёнку от 1 года на вырост. В таком случае, при помощи контроллера, можно придать уверенности движениям маленького водителя, что позволит ребёнку не боятся управлять автомобилем самостоятельно.

Типы пультом дистанционного управления

На данный момент большинство производителей предлагает электромобили с ДУ следующих типов:

Каждое решение имеет свои преимущества и недостатки.

Радиоуправляемые ПДУ (27 ГЦ):

при поломке или утере, его легко заменить на другой пульт как родной, так и стороннего производителя;
замена пульта будет стоить не так дорого;
пульт всегда готов к работе и не требует дополнительного сопряжения с детским электромобилем;
отсутствует возможность переключения скоростей в удалённом режиме;
если в детском электромобиле активировано ручное управление, контроллер становиться полностью неактивен;
отсутствует возможность «подруливания»;
возможно пересечение с сигналами, подаваемыми другими устройствами, что исключает возможность катания нескольких аналогичных автомобилей, находящихся в радиусе покрытия;
выдвижная антенна, которая значительно влияет на качество сигнала. При её поломке, дальность покрытия падает до 2-5 метров, в зависимости от мощности встроенного передатчика;

Чаще всего можно встретить пульты такого типа и внешнего вида: Buggy Go, CT, СТ-568, AK-8500, 40Hz BMW Z4.

ПДУ 2,4 Ггц:

Автомобили используют в работе Bluetooth-сигнал – современную технологию, обеспечивающую быстрое сопряжение только с одним детским электромобилем и надёжную связь в радиусе покрытия;
пульт позволяет помогать ребёнку во время движения, меняя скорость и направление поворота руля;
контроллер позволяет переключать скорости, устанавливая предел разгона электрокара;
отсутствует длинная антенна, а размеры устройства и его вес позволяют легко положить его в карман брюк;
присутствует кнопка экстренного торможения «Стоп», при нажатии на которую, автомобиль остановится, а все функции ручного управления будут заблокированы.
как правило, при поломке, заменить ДУ можно только аналогичным, что может потребовать обращения в сервисный центр для правильного подбора аксессуара.

Настройка ПДУ в зависимости от его модели

Каждый пульт имеет свои особенности подключения и синхронизации с детским электромобилем. Перед попыткой подключения рекомендуется вынуть из него батарейки либо нажать кнопку полного сброса.

Чёрный пульт с тремя функциональными кнопками

Алгоритм настройки выглядит следующим образом:

зажать кнопку Car Select, расположенную слева ряду функциональных клавиш и удерживать её в течение 5-7 секунд;
о готовности пульта дистанционного управления к установке соединения с автомобилем просигнализирует индикатор, которые замигает посередине сверху;
включить электромобиль;
о том, что контроллер сопряжен с игрушкой и готов к работе, он просигнализирует миганием трёх индикаторов.;

Оранжевый ПДУ с чёрными кнопками

нажать функциональную клавишу «М», расположенную в левой группе кнопок и удерживать её в течение 5-7 секунд;
отпустить кнопку после того, как замигают светодиодные индикаторы;
включить детский электромобиль;
О синхронизации пульта дистанционного управления и транспортного средства пользователь будет уведомлен загоревшимися тремя индикаторами, которые показывают о количестве доступных скоростей для переключения.

Пульт для AutoKinder и Chien Ti

Пульт такого типа может иметь разные расцветки, форму, но схожее расположение кнопок. Настройка таких контроллеров происходит по следующей схеме:

нажать функциональную клавишу Car Select, расположенную снизу и удерживать её на протяжении 5-7 секунд. Кнопка немного утоплена в корпус, что исключает её случайное нажатие. Чтобы к ней добраться можно использовать обычную скрепку или зубочистку;
о готовности пульта дистанционного управления к установке соединения с автомобилем просигнализирует индикатор, которые расположен слева от кнопки Car Select;
включить электромобиль;
о том, что контроллер сопряжён с игрушкой и готов к работе, он просигнализирует миганием трёх индикаторов, символизирующих количество скоростей, доступных в детском электромобиле.

Пульт типа Weelye

Настройка пульта осуществляется следующим образом:

зажать кнопку "Weelye" (посередине сверху) и держать 4-7 секунды;
подождать, пока заморгают индикаторы (посередине) и отпустить кнопку;
включить электромобиль, индикаторы должны загореться постоянно или потухнуть.

Белый пульт с чёрными кнопками для Mercedes и других моделей

Такой пульт дистанционного управления не имеет кнопки Car Select, для его подключения к детскому электромобилю необходимо выполнить следующую инструкцию:

Если ваш пульт вышел из строя и вы не знаете, как выбрать подходящую модель, обратитесь к консультантам магазина или работникам сервисного центра, которые определят причину неисправности и сделают всё, включая ремонт, диагностику, тюнинг, подбор и установку комплектующих, чтобы детский электромобиль радовал вашего ребёнка долгие годы. Мы готовы забрать ваше авто из любой точки города и вернуть его в кратчайший срок в исправном состоянии.

Настройка пульта дистанционного управления — простая процедура, которая занимает менее минуты и требует минимум навыков, достаточно нажать несколько клавиш и можно не переживать за безопасность ребёнка, полностью контролируя его поездку.

Одно время очень популярны были китайские радиоуправляемые машинки. Сегодня бум прошел, дети выросли, но еще с тех времен у многих остались эти игрушки, которые в большинстве своем валяются без дела. У кого-то сломанные, у кого-то исправные. Но даже у сломанной машинки электроника, как правило, жива, и ее можно использовать для дистанционного управления какими-нибудь устройствами. Сегодня мы поговорим о комплекте микросхем PT8A977B/978B, который устанавливался в эти машинки.

PT8A977B

Микросхема представляет собой пятикомандный шифратор, причем несколько команд могут передаваться одновременно. Типовая схема включения шифратора особых пояснений не требует:

Резистор R1 задает тактовую частоту шифратора. При указанном на схеме номинале она составляет 128 кГц. Если вы используете радиопередатчик, то сигнал на модулятор подается с вывода 8. Если в качестве передатчика используется ИК-канал, то сигнал берется с вывода 7. Отличие этого вывода от вывода 8 состоит в том, что на нем кодовая посылка заполняется поднесущей. Частота поднесущей составляет половину тактовой частоты. В нашем случае это 64 кГц.

Вывод 10 служит для управления питанием передатчика. Пока ни одна кнопка не нажата, на этом выводе низкий уровень, а сама микросхема потребляет ток порядка 0.1 мА. При нажатии на кнопку или группу кнопок, на этом выводе появляется высокий логический уровень, включающий передатчик. Это позволяет существенно сэкономить энергию батарей.

PT8A978B

Микросхема представляет собой дешифратор команд, сформированных шифратором PT8A977B.

Как и шифратор, эта микросхема в состоянии обрабатывать параллельно несколько команд. В зависимости от полученной команды (пакета команд) на соответствующем выходе (выводы 6, 7, 10 -12) появляется высокий логический уровень. Резистор R9 – частотозадающий. Он задает тактовую частоту работы дешифратора.

Тактовые частоты шифратора и дешифратора должны совпадать как можно точнее. Поэтому номиналы частотозадаюших резисторов шифратора и дешифратора должны иметь минимальный разброс. В противном случае передача команд будет неустойчивой.

Что в машинке?

А теперь посмотрим, по какой схеме собраны приемник и передатчик в радиоуправляемой машинке. Ведь их вполне можно использовать для своих целей.

Передатчик

В пульте машинки используется радиопередатчик, работающий на частоте 27.145 или 46 МГц.

На транзисторе Q1 собран генератор несущей. Его частота стабилизируется кварцевым резонатором Х1. Транзистор Q2 работает в усилителе мощности. Полезный сигнал подается непосредственно на его базу, модулируя несущую по амплитуде. Питается передатчик напрямую от батареи, а микросхема подключена через простейший параметрический стабилизатор, собранный на стабилитроне D1. Не совсем экономично, но обеспечивает стабильность тактовой частоты.

На заметку. Непонятно почему, но китайские конструкторы не использовали вывод 10 микросхемы для управления питанием передатчика. Он работает даже тогда, когда ни одна кнопка не нажата и нужды в нем нет. Да и пятую команду они не использовали. Могли быть фары или сирену к ней подключить.

Вы наверняка заметили, что некоторые элементы помечены звездочкой, а номиналы их не указаны. Эти номиналы будут зависеть от частоты, на которой работает передатчик. Они указаны в таблице ниже.

Приемник

Приемник собран на транзисторе Q1 и для стабилизации частоты питается через стабилизатор вместе с микросхемой (стабилитрон D1). Выходы микросхемы при помощи транзисторных ключей управляют двумя двигателями – тяговым (М1) и рулевой машинки (М2). Двигатели питаются от батареи напрямую.

Как и в схеме передатчика, в приемнике тоже есть элементы, номиналы которых зависят от частоты приема (она должна совпадать с частотой передатчика). Уточнить эти номиналы можно в таблице, приведенной ниже.

Вот мы и разобрались с начинкой китайской радиоуправляемой машинки. Возможно, эта информация кому-нибудь пригодится.

Казалось бы, ничего сложного: взял пульт, поехали! На практике возникают нюансы. Легко контролировать детскую игрушку, которая совсем рядом и едет едва-едва 7 км/ч. Но, когда у тебя рвётся вперёд – пусть даже со скромными 30 км/ч – RC-модель в 1/10, она моментально улетает метров на 50 от пользователя, и новичок к такому повороту может быть совсем не готов. Поговорим о том, как грамотно управлять машинкой на пульте управления, чтобы не встретиться со стеной в первом же заезде.

В чём сложность?

Три основных проблемы новичка:

Машинка постоянно движется – и движется на довольно значительном удалении от оператора. Она то едет прямо на Вас, то в сторону, то от Вас… модель нужно чувствовать, а это приходит только с опытом;
Когда машинка меняет направление, Вы начинаете путать повороты. Это нормально: главное, в первое время не слишком сильно разгоняться и рулить аккуратно, чтобы не попасть в аварию. За пару часов катания привыкнете;
К моторике тоже нужно привыкать. Новичку не очень удобно пользоваться пультом пистолетной формы, нужен специфический навык. Который, опять-таки, приходит с опытом.

Отсюда можно сделать ключевой вывод: чтобы научиться управлять радиоуправляемой машиной, нужно накатывать опыт. И это – главное условие для развития в качестве гонщика-моделиста.

Где учиться?

На ровной асфальтированной площадке. И очень желательно, чтобы рядом никого не было. Это может быть парковка в вечернее время, площадка перед домом, трек в часы наименьшей занятости – в общем, Вам нужно место и не нужны соседи/зрители/конкуренты. Особенно это важно в первые дни, когда всё внимание должно быть сосредоточено на контроле над моделью и постановке навыка.

Как учиться?

Советуем осваивать управление в следующем порядке:

Аккуратно покатайтесь по прямой или широкому кругу на минимальной скорости. Минут 5 хотя бы. Пообвыкните к габаритам модели, к её отклику;
Научитесь тормозить! Вообще, на первых порах навык «в любой непонятной ситуации тормози» - это наше всё;
Попробуйте повороты (всё ещё проделываем все манёвры на малой скорости);
Когда будете уверенно проходить прямоугольную трассу на небольшой скорости, ускоряйтесь километров на 5. И снова с начала: разгон-торможение, повороты.

ВАЖНО: Поворачивайте руль плавно, не выкручивайте его до упора. То же самое с газом: не дёргайте его, работайте курком аккуратно. Резкое движение = срыв в занос = авария.

Освоившись с простым вождением, пробуйте входить в повороты более остро, прижимаясь ко внутреннему кругу. И потихоньку отказывайтесь от торможения без необходимости: лучше уделяйте внимание контролю газа и его аккуратной отдаче.

И только после этих этапов переходите на более сложные занятия: попробуйте змейку, дрифт (если модель позволяет), прыжки (аналогично, на совсем бюджетных китайцах лучше не прыгать) – всё, что душе угодно! Но следуйте простому правилу: осваиваете новые трюки? Водите максимально аккуратно, не лихачьте, пока не уверены в себе. И всё будет в порядке!

Читайте также: